王继庭，字筠轩，直隶顺天府武清县（今天津市武清区）人。清嘉庆二十一年（1816年）举人，道光二十三年（1843年）考取咸安宫官学，道光三十年（1850年）庚戌科进士。初任吏部文选司主事，继升员外郎、郎中，京察一等记名御史。咸丰十年（1860年），授山东青州府知府（从四品）。

清光绪《顺天府志》书影

王继庭上任之时，青州正在闹饥荒，他带头捐资倡赈，官绅紧随捐助，存活居民数万；捕获、斩首匪首，余众尽散，但依然民心惶惶，恐寇复至。此时，他被议处即将离任，幕府中人劝他速离危城、以避灾祸。王继庭却说：“官之于民，犹父之于子也，哪有子将遭难而父远行躲避的？”于是，在新任知府未到任前，他募勇丁、修城垣、备粮械，并捐俸千金以资助练兵。这年秋，青州果然被重兵围攻，因军械勇粮准备充分，城池坚如磐石，民众得以幸免于乱，“皆继庭之力也”。但他却因忧劳过度，患上吐血症，申请告病归里。山东巡抚阎敬铭知其贤能，奏请朝廷让其留下襄办军务，战乱平定后，又保奏开复原官、升道员（正四品）。同治五年（1866年），朝廷特旨授王继庭兖州府知府，但他称病未赴任，回到家乡在蔡村兴善寺学舍、武清书院等处从事教育。王继庭病逝后，青州绅民将其入祀宋十三贤祠。

王继庭同僚、藏书家龚易图曾为其作《仿江贯道秋木平冈》画和《为王筠轩观察题饮酒读书图》诗，从中可见其做人品格：

湖海交游二十年，相逢终逊使君贤。

诪张不解人情幻，淡泊常存道念坚。

于我原兼师友分，有生愿结弟兄缘。

行藏尔我休相问，惭愧清泉与浊泉。

龚易图《仿江贯道秋木平冈》。款署：同治甲子正月，画似筠轩先生，闽中龚易图，《仿江贯道秋木平冈》粉本；钤印：少文诗画。