寺各庄竹马会是以演唱和跑竹马相结合的一道花会，好看好听，世称“文明会”。前清时期一位山东人来司各庄谋生，闲暇之余将竹马会教给村民。竹马会演出内容取材于我国西汉时期真实的故事：昭君出塞。公元前33年，汉元帝竟宁元年，西汉王朝恢复了和北方匈奴的“和亲”政策，宁胡公主（受帝封）王昭君出塞远嫁匈奴单于呼韩邪。昭君到匈奴后，深受呼韩邪的敬重，封为“宁胡阏氏”（王后）。而后西汉和匈奴和睦相处四十余年，使西汉北部长城内外出现了和平兴旺的景象。

竹马会新颖别致，远近闻名，逢年过节便在城乡各地进行巡回表演，深受群众喜爱。八匹坐骑是用竹木所做，马头和马腚分别跨于演员的身前、腰后，穿戴起来酷似骑马状，因此得名叫竹马会。这八匹马有枣红色的、黑色的、乳白色的，还有花色的。

竹马会的表演分为武场表演和文场演唱。会里的人物有九个：凤冠霞帔的昭君娘娘、头戴乌纱帽的毛延寿、男头马匡衡、女头马林采、两个鞑靼兵即胡里图及其随从、两个宫女即秀春和逸秋，还有一个给昭君娘娘打黄罗伞的小丫环。八位演员，排成两路纵队，排头两人，满清官员打扮，头戴红缨凉帽，身穿明黄色马褂，手持马棒（粗藤条），胯下坐骑为青狮黄狲，会中俗称“狮子头”；第二对演员手持马鞭，胯下坐骑为战马，会中俗称“二鞑子”；第三、四对演员，皆为汉族女将装束，手持马鞭儿，胯下战马。武场表演主要是八位演员骑着八匹马穿梭般地来往冲突、盘旋、跳跃，队形不断变换，摆成各种阵势。竹马会的武场包括“走”、“跑”、“圆”等多种队形变化，其中有名的场面有：“一条线”、“对边”、“龙摆尾”、“盘玉柱”、“金线眼”。

文场演唱有独唱、合唱。伴奏以昆笛、笙、二胡为主，曲调为当地流行的曲子。唱词文雅、华丽、抒怀颇具诗意，多为歌颂太平盛世及描写征战等内容。其中脍炙人口的段子有《泣重台》、《叹行人》、《鸳鸯叩》、《春景》、《十二月花名》等。